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瑞典铁矿的无人驾驶机车

瑞典铁矿的无人驾驶机车

2023-09-15T06:09:40+00:00

采矿技术新突破：我国首套全自动无人驾驶系统在马钢张庄矿

2018年8月28日区别于一般的遥控驾驶系统，该无人驾驶系统采用机车无人运行控制系统、机车优化调度及信集闭系统、自动装矿系统等技术，突破了井下恶劣生产环境、轨道打 2023年11月6日逃离“资源诅咒”，瑞典用先进制造业破解难题 1 依靠「钢铁」业起家的瑞典 2 升级产业：从卖原料到卖产品 3 激发创新：打造新产业比较优势 4 瑞典制造业逃离“资源诅咒”，瑞典用先进制造业破解难题澎湃号湃客

走在世界前列的三座智能矿山！腾讯云开发者社区腾讯云

2019年8月12日 3）矿石远程装载和运输与提升：基律纳铁矿采场凿岩、装运和提升都已实现智能化和自动化作业，凿岩台车和铲运机都已实现无人驾驶。矿石装载采用山特维克/ 2016年12月20日采场凿岩采用瑞典阿特拉斯公司生产的SimbaW469型遥控凿岩台车，孔径115mm，较大孔深55m，该台车采用激光系统进行准确定位，无人驾驶，可24h连续循环作业。采场大直径 ( 115mm) 深孔 ( 40~ 这个世界较大地下矿山是如何做到“无人智能采矿”？界

36氪新风向矿区无人化运输的“千亿级”市场，能诞生

2019年10月22日而铁矿石巨头“力拓集团”（Rio Tinto）也曾发布报告说，截至2017年，他们的自动驾驶运输车已经在西澳大利亚州的Pilbara矿区累计运输超过10亿吨的 2018年7月，运载着28万吨铁矿石的无人列车从矿山出发，首次通过自动驾驶顺利到达港口，成功完成了280公里路程的行驶。通过每年减少驾驶员行驶150万公里的汽车行驶量，提高了效率。机器人列车：全球首列无人货运列车将改变采矿业工作

走在世界前列的三座智能矿山基律纳

2021年4月1日力拓的铁矿部门一直运营着世界较大的无人驾驶卡车系统。由73辆卡车组成的自动运输车队正在皮尔巴拉的三处矿区应用，自动驾驶卡车系统让力拓的装载、运输 2024年1月16日 Anybus Product Application All case studies 无人驾驶矿用电机车矿山自动化中的工业通信： Anybus帮助无人驾驶电机车连接主控 “Anybus Communicator CAN可无人驾驶矿用电机车 Anybus

无人驾驶列车首次安全交付铁矿石：行程达280公里 IT之家

2018年7月22日在此次事件中，力拓的特殊列车运载着约28万吨铁矿石。从汤姆普赖斯到朗伯特港的采矿业务超过280公里。整个行程都是由运营中心（位于珀斯）的运营商远北京速力科技有限公司为实现地下轨道运输系统自动运行，通过3年的自主研发及现场实验，于2013年11月7日在首钢矿业公司杏山铁矿全面上线，至今稳定运行，成功取消了地下轨道运输系统的地下岗位人员，实现了地下轨道运输系统自动运行并取得了如下成绩电机车无人驾驶系统解决方案北京速力科技有限公司 Soly

首钢矿业公司推进数字化转型矿山装上“智慧脑” 腾讯网

2023年11月14日继电机车无人驾驶之后，公司又聚焦井下电动铲运机、中深孔台车的远程操控改造，采用“5G+泄露电缆”技术，实现铁矿作业5G信号全覆盖，攻克了冶金矿山行业采区爆破面通信信号难覆盖的问题，并于今年5月成功实现井下所有电动铲运机、中深孔台车的地 2018年8月28日无人驾驶系统是人工智能技术的重要分支，是智慧矿山的标志之一。目前，国际上，瑞典基律纳铁矿已经建设成为座智能化的地下铁矿山；澳大利亚的力拓公司已经提出在未来几年内将投入25亿美元建设无人值守的智能露天铁矿山。采矿技术新突破：我国首套全自动无人驾驶系统在马钢张庄矿

世界较大地下矿山教你如何“无人智能采矿”

2017年7月21日世界较大地下矿山教你如何“无人智能采矿” 10:09 目前，国内矿山主要处于自动化向智能化过渡阶段，而部分国外矿山已经实现了无人矿山，比如瑞典的基律纳铁矿，今天小编就带大家了解世界较大地下矿山基律纳铁矿的智能采矿技术。一、基律 2020年7月17日首矿“电机车无人驾驶”技术以高稳定性、安全性优势，先后入驻酒钢西沟矿业、紫金矿业、厦门钨业、山东黄金等多个地采矿山。 2016年，首矿承揽中铝云南普朗铜矿井下运输电机车无人驾驶项目，自主研发了国内较大的井下运输变频机车（65吨）控制系统，使普朗矿无人驾驶运输系统跻身国内同以“智”取胜，让矿山更智慧——首钢矿业推进智能矿山建设

首钢杏山铁矿：建设遥控智能化矿山的典型，称霸国内矿山

2017年7月16日杏山铁矿隶属于首钢矿业公司,位于迁安木厂口镇。杏山铁矿于1966年建矿，原为首钢大石河铁矿的一个露天采区，露天较大生产规模150万吨/年。 2007年杏山铁矿由露天转入地下开采，成为首钢矿业座地下开采矿山，建设规模320万吨/年。 2015年我国矿山无人驾驶技术取得突破——首套全自动系统在马钢张庄矿成功应用。区别于一般的遥控驾驶系统，该无人驾驶系统采用机车无人运行控制系统、机车优化调度及信集闭系统、自动装矿系统等技术，突破了井下恶劣生产环境、轨道打滑、放矿我国矿山无人驾驶技术取得突破——首套全自动系统在马钢张

矿山自动驾驶场景具备超千亿市场空间，它的优势在哪里

超千亿市场空间接下来我们看一下市场空间。目前矿区无人驾驶运输主要集中在露天煤矿，未来将逐步拓展到露天铁矿、有色金属矿、砂石骨料矿等。下面测算下各市场的规模。露天煤矿国内年开采土石方量约 56 亿立方米，平均运输单价按 45 元每立方米 2021年10月21日 2019年，首钢矿业以无人化为主线，全面启动智能矿山建设。经过两年来的探索与实践，首钢矿业确定了“现场无人化、操控集约化、管理智慧化”的智能矿山建设总目标；确立了搭建“智能采矿、智能选矿、智能运输、智慧管理”四大平台，作为推进智能矿山智慧时代，让矿山更智能矿业界

踏歌智行：矿区无人驾驶，常态化去安全员背后的技术实践36氪

2022年6月29日如果说乘用车无人驾驶解决方案企业在用To B的商业模式，与上下游协作，最终面向C端消费者交付一件100%标准化的商品，那么矿区无人驾驶则是以To B 2022年10月15日基于当前中国在无人驾驶全产业链的技术突破和应用态势，可以预见，中国在无人驾驶技术的产业化方面将突飞猛进，成为全球无人驾驶领域的前沿。无人驾驶在解决道路拥堵、空气污染和交通事故方面无人驾驶技术的发展历程与瓶颈技术及其未来的发展趋

智能矿山渐行渐近！走在世界前列的三座智能矿山！

2021年3月26日力拓的工作人员在哪？答案是1500公里之外佩斯市区。力拓佩斯市的远程控制中心内，顶端巨大而长的屏幕显示着15座矿山、4个港口和24条铁路之间铁矿石运输流程的各种进度——哪一列火车在装（卸） 2022年6月10日 5）整车设计技术，随着无人驾驶发展，电动化与无驾驶舱矿用车辆的出现会是一个必然结果，为更好与车厂协同，矿区无人驾驶方案商对车辆设计智能驾驶行业专题研究：矿山智能驾驶或进入规模化落地期

5G助力运输矿卡实现无人驾驶白云鄂博智慧矿山攀升新高度

2020年9月18日 5G助力运输矿卡实现无人驾驶白云鄂博智慧矿山攀升新高度杨洁中国证券报中证网 06:46 在全球较大稀土矿——内蒙古白云鄂博矿区巨大 2019年5月3日首先，露天矿山无人驾驶卡车应该是卡车智能调度系统的一部分，在整个卡车智能调度系统的调度下，实现以下分步操作： 1）由装备了高精度定位能力GPS系统的车队监测中心控制装置管理，为每辆车指定装载机的位置和运输路线，车辆通过接收无线指令以研究现状：从露天矿运卡车起步的矿区无人驾驶知乎

矿山运输装备智能化技术研究现状及发展趋势智能矿山网

2022年1月7日矿山智能运输系统的关键在于，通过对矿山运输装备的驱动系统、控制系统、运维系统和驾驶系统等方面进行智能化设计与改造，基于智能化矿山运输装备实现矿山无人化运输。近年来，国内在煤矿运输装备智能化方面取得了重要进展，例如：智能型刮板输送 2015年3月7日但是，目前，地铁技术上已实现无人驾驶，地铁情况简单很多，完全封闭线路，屏蔽门，路况单一，工作人员少。而且crh系动车组都装有列车速度自动控制系统，就是列车实时显示在某区段应以某速度运行，若列车速度过高或过低，而司机没调整，系统会自行火车为什么不能实现完全的自动驾驶呢？知乎

在基律纳铁矿，所有采矿人的梦想都已成为现实！网易订阅

2018年7月9日勘探发现矿石的品位随着埋深越来越高，最高达70％。基律纳铁矿采用竖井＋斜坡道联合开拓，矿山有3条竖井，用于通风、矿石和废石的提升，竖井安装了斗容为75t箕斗提升矿石，人员、设备和材料主要用无轨设备从斜坡道运送。我国矿山智能驾驶产业的发展可分为起步期、技术研发期、测试运营期与规模化运营期，目前头部公司正在步入规模化商用阶段，未来有望开拓海外市场。我国矿山智能驾驶经历了起步期（2015~2018）、技术研发期（2017~2020）、测试运营期（2018~2021）。其中踏智能驾驶行业专题研究：矿山智能驾驶或进入规模化落地期

智能矿山已是必然趋势！华为、百度、阿里等互联网巨头纷纷

2021年10月30日露天开采智能化将以卡车的无人驾驶作为研发和应用重点 2015 年，铜陵有色金属集团股份有限公司与中国恩菲工程技术有限公司合作开展了“地下矿无人驾驶电机车运输技术”的研发和应用，使冬瓜山铜矿成为国内首家正式应用电机车无人驾驶 2016年12月20日同时，基律纳铁矿以产高品位铁矿石著名，其铁矿蕴藏量约18 亿 t，矿山井下巷道宽阔，采矿设备十分先进，是目前世界上较大的铁矿山之一。基律纳铁矿设计原矿年生产能力为2200万t，采用高分段无底这个世界较大地下矿山是如何做到“无人智能采矿”？界

重磅！国内首台65吨三轴超准轨无人驾驶电机车成功下

2021年6月9日矿石待出山，要有车来运。湘潭市电机车厂有限公司自主研制国内首台65吨三轴超准轨无人驾驶电机车，乘“一带一路”的东风，交付蒙古人民共和国。她不仅是国内台轨距达到了1520mm、三轴传动的电 2021年3月30日原标题：自动驾驶「进击」矿区，市场空间超千亿附报告下载近年来，“少人则安、无人则安”已经成为我国矿业生产企业的共识，伴随着国家自动驾驶「进击」矿区，市场空间超千亿附报告下载

走在世界前列的三座智能矿山基律纳

2021年4月1日 01瑞典基律纳铁矿基律纳铁矿位于瑞典北部，深入北极圈内200km，是世界上纬度最高的矿产基地之一。同时，基律纳铁矿是目前世界上较大的地下矿山，也是目前欧洲唯一正在开采的特大型铁矿山。基律纳铁矿山已基本实现无人智能采矿，在井下作业面除露天矿无人驾驶解决方案煤炭资源是我国经济发展和社会进步的重要命脉，但煤矿的开采一直以来面临着安全、效率、驾驶员短缺等方面的挑战。华为露天矿无人驾驶解决方案采用车路云协同技术，整合车（智能驾驶计算平台+感知系统+算法）、路（5G+V2X 露天矿无人驾驶露天煤矿开采生产华为企业业务 Huawei

(PDF) 金属矿山无人驾驶电机车系统升级改造 ResearchGate

2020年2月28日但当前很多矿井机车运输管理效率不高,仍以人工管理模式为主,造成了不同程度的资源损耗。本文就金属矿山无人驾驶电机车系统升级改造进行探究 2021年6月30日智能综合保护技术、井下人员与车辆精准定位技术、机车智能调度系统、基于5G 的无轨胶轮车无人驾驶技术与智能调度技术、基于5G 与物联网技术的机车遥控驾驶技术及机车无人驾驶配套技术与装备、智能仓储技术等，提高主辅运输系统智能化王国法院士：煤矿智能化十大“痛点”解析及对策发展

人工智能赋能钢铁行业：运铁水的大型机车，也实现无人驾驶

2019年7月17日 2019年7月1日，首套无人化智慧铁水运输系统在南方某钢厂正式上线试运行。运行期间调度作业衔接流畅，无人驾驶机车运行稳定。标志着钢铁行业铁水运输全流程智能化、无人化时代的来临。2018年7月31日无人驾驶火车、采矿机器人，2017智能矿山两大突破，引领全球潮流我国矿山无人驾驶技术取得突破——首套全自动系统在马钢张庄矿成功应用采矿技术新突破：我国首套全自动无人驾驶系统在马钢张庄矿成功应用！智能难以置信！世界上纬度最高的矿山竟然实现了无人智能采矿

智能矿山已是必然趋势！华为、百度、阿里等互联网巨头纷纷

2021年12月6日露天开采智能化将以卡车的无人驾驶作为研发和应用重点 2015 年，铜陵有色金属集团股份有限公司与中国恩菲工程技术有限公司合作开展了“地下矿无人驾驶电机车运输技术”的研发和应用，使冬瓜山铜矿成为国内首家正式应用电机车无人驾驶 2022年7月26日总结从以上10余家矿区无人驾驶企业发展现状来看，美国是无人驾驶技术的发源地，因此在人才积累和技术研发上拥有显著优势，这也使得美国在该领域拥有足够的权威性和话语权。聚焦无人矿区细分场景，美国卡特彼勒公司从20世纪80年代就开始研究无人国外10+矿区无人驾驶企业发展现状卡车自动运输

评论 “无人驾驶”开启矿山开采的智能时代知乎

2021年7月12日在国内，无人驾驶矿山车是最近两三年才出现的新物种，在澳大利亚、加拿大、巴西等国家的矿山上（以铁矿为主），则早已经形成了商业化。在巨大经济和社会效益的背景下，国内的科技巨头纷纷与矿企 01 瑞典基律纳铁矿基律纳铁矿位于瑞典北部，深入北极圈内200km，是世界上纬度最高的矿产基地之一。同时，基律纳铁矿是目前世界上较大的地下矿山，也是目前欧洲唯一正在开采的特大型铁矿山。基律纳铁矿山已基本实现无人智能采矿，在井下作业面除了走在世界前列的三座智能矿山！矿山系统工程研究所 xauat

厂矿铁路运输现代化建设需求知乎

2020年4月21日 6，无人化的需求铁水铁路运输属冶金企业的工艺铁路，只有其实现过程自动化，工厂自动化生产流水线才算完整，否则铁路运输这块短板将拖累冶金企业工厂自动化的后腿。为此有多个钢厂提出和投入资金开始推进无人化铁路的概念和研发 2018年11月1日 LKAB公司名字中的L和K就代表着基律纳较大的两座矿山（罗萨瓦拉山Luossavaara和基律那瓦拉山Kiirunavaara，AB则是瑞典语“公司”的缩写）。据报道，瑞典出产了占整个欧盟88%的铁矿石。这其中绝大部分为LKAB所占有。经过100多年的运营，基律一座因矿山而起的城市——瑞典基律纳铁矿石

无人驾驶面临的三重困境：技术困境、认知困境、伦理和法律

2019年10月2日总的来说，虽然目前无人驾驶汽车在技术、认知、成本以及法律法规方面还面临着诸多困难和问题，产业化也遇到了瓶颈，但是实质上无人驾驶汽车是建立在传统汽车安全技术和智能化技术逐步升级的基础之上，对于交通系统的安全性和通行效率有较高的保障 2020年9月30日这是首矿自主研发的“电机车无人驾驶 ”技术。早在杏山铁矿建立之初，首矿就瞄准建成“国内最先进地采矿山”目标，自主探索智能矿山建设新路，研发“十大自动化控制系统”和“六大安全系统”。率先在180米水平电机车上实现了远程遥控首钢矿业公司以“智”取胜，让矿山更智慧管理

大家一般以为采矿是这样的, 但事实可能是这样的知乎

2017年12月28日 1、合理高效的开采工艺采用有利于矿井大规模、机械化开采的无底柱分段崩落法。2、先进的凿岩设备采场凿岩采用瑞典阿特拉斯公司生产的 Simba W469型遥控凿岩台车，该台车采用激光系统进行准确定位，无人驾驶，可24h连续循环作业。2020年12月14日随着地面集控员轻点鼠标，山能新矿翟镇煤矿井下的单轨吊机车缓缓启动，成功将物料送达指定地点。这意味着该矿纵贯千米巷道的13部传统单轨吊机车将陆续退出历史舞台，取而代之的将是更安全、更先进的智能无人驾驶锂电池单轨吊。全国首台无人驾驶单轨吊机车在山能翟镇煤矿试验成功腾讯网

5G大事件：包钢白云鄂博稀土矿发生巨大变革知乎

2020年10月29日 5G技术让采矿业发生翻天覆地的变化，从“满面尘土”到“西装革履”，从传统矿区到智慧矿区，工人从“黑领”变成可以坐办公室操作的“白领”，人才招聘吸引力将大幅度提升。采取原有传统矿卡车辆进行无人驾驶改造、新无人驾驶矿卡车辆并入的方案北京速力科技有限公司为实现地下轨道运输系统自动运行，通过3年的自主研发及现场实验，于2013年11月7日在首钢矿业公司杏山铁矿全面上线，至今稳定运行，成功取消了地下轨道运输系统的地下岗位人员，实现了地下轨道运输系统自动运行并取得了如下成绩电机车无人驾驶系统解决方案北京速力科技有限公司 Soly

首钢矿业公司推进数字化转型矿山装上“智慧脑” 腾讯网

世界较大地下矿山教你如何“无人智能采矿”

2017年7月21日世界较大地下矿山教你如何“无人智能采矿” 10:09 目前，国内矿山主要处于自动化向智能化过渡阶段，而部分国外矿山已经实现了无人矿山，比如瑞典的基律纳铁矿，今天小编就带大家了解世界较大地下矿山基律纳铁矿的智能采矿技术。一、基律 2020年7月17日首矿“电机车无人驾驶”技术以高稳定性、安全性优势，先后入驻酒钢西沟矿业、紫金矿业、厦门钨业、山东黄金等多个地采矿山。2016年，首矿承揽中铝云南普朗铜矿井下运输电机车无人驾驶项目，自主研发了国内较大的井下运输变频机车（65吨）控制系统，使普朗矿无人驾驶运输系统跻身国内同以“智”取胜，让矿山更智慧——首钢矿业推进智能矿山建设