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人动液压器
人动液压器
2024-02-27T17:02:39+00:00
液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势澎湃号
2021年8月19日 液压四足机器人元件与液压系统 研究现状与发展趋势 纵怀志，张军辉，张堃，黄信菩，张付， 陆振宇，王西蒙，徐兵 （浙江大学流体动力与机电系统国家重点实 2022年10月1日 实际上，机器人用液压驱动这个方向基本只有波士顿动力一家独大，其他机构或公司做的液压机器人（其他比较有名的可能只有Moog给意大利技术研究院IIT定制开发的液压执行器系统，欢迎补充），不论是 更高扭矩——从电机和执行器角度去看Tesla Bot以及
弹跳超自身10倍！受蜘蛛启发的机器人关节驱动器可用
2021年7月2日 由蜘蛛腿部液压启发的SES驱动器原理2021年4月10日 为了提高机器人运行的效率、减小功率消耗以及提高运动的稳健性，波士顿动力在2014年8月1日提交的专利USA1中通过判断关节承受的载荷类型和 波士顿动力机器人里的液压技术 iHydrostatics静液压
工业液压执行器Lhs Lhh产品 Flowserve
额定扭矩范围： 可达Nm (ftlbs) 液动执行器额定345barg (5000 psig)较大允许工作压力（MAWP）。 也可根据要求提供410barg (6000psig)版。 标准配置为对称型 紧凑型电动液压执行器 配置 购买地点 派克紧凑的 EHA（电液执行机构）是一种独立的双向直流电机驱动泵，集成了液压缸 认证 经过验证的产品海洋世界，简化设计，拓宽方向 紧凑型电动液压执行器 派克 Parker
波士顿动力机器人如何“成精”？深扒跑酷王Atlas六年进
2021年9月3日 Atlas团队负责人Scott Kuindersma称Atlas是波士顿动力在液压驱动的人形机器人领域十多年来工作的结晶，为该团队提供了一个研究平台。 而Atlas团队的工作便是让这个平台不断地突破极限，来做他们能想 嵌入式小型液压伺服缸驱控模块 产品应用：液压机器人关节驱动控制器，集成关节力/位移/角度信号采集、伺服阀驱动和EtherCat通讯，用于阀、缸和控制器一体化集成设计。 技术 液压机器人杭州博力液控科技有限公司
水凝胶再登《Matter》！详解各向异性水凝胶在软致动器和
2023年9月25日 Yuk等人提出个液压水凝胶致动器，由坚韧水凝胶制成的液压腔和通道组成。与现有渗透水凝胶致动器相比，该致动器具有更高致动力和更快响应速度。Wu 等人受血管和竹子中空结构启发，设计并制造基于超分子相互作用的复杂三维中空水凝胶 2021年8月23日 基于仿生的软体动物，例如鱼、章鱼、昆虫等最新的软体机器人被制作出来展现了巨大的应用场景。 但是如今从厘米到分米尺度或者致动来源于气动、液压、介电弹性体的软机器人仍然有两个主要的限制： 由低压介电弹性体致动器驱动的软体昆虫机器人 知乎
“天眼”要做“眼保健操”吗？
2021年2月4日 在“天眼”观测运行时，人的肉眼很难看到反射面“变形”时的微小变化，却能听到上千个液压促动器一齐低吼的声音。液压促动器日常工作量较大，也就成了运维工程师最“照顾”的对象。 在“天眼”落成启用之初，工程师要在巡检中判定哪根促动器没有正常 2021年6月21日 为了满足高性能驱动器的需求，实现关节快速连接，并可以无缝集成到机器人结构中，研究人员研发出了一种蜘蛛启发式电动液压机器人软关节驱动（SES）装置。 SES驱动器吸收了线性PeanoHASEL执行器和旋转袋状电机的特性，具有高比扭矩（可与电磁式伺服电机 弹跳超自身10倍，机器人关节驱动新进展，受蜘蛛启发 腾讯网
SpotAtlas最新超高清动作照片，深度解读波士顿动力如何
2019年12月3日 Atlas由一个包含28个驱动器的液压 系统提供动力。这些驱动器是充满高压流体的气缸，可以用很大的力来驱动活塞。它们的高性能部分归功于定制的伺服阀，该阀比波士顿动力公司在早期设计中使用的伺服阀要小得多，同时也更轻便。尽管从外面 2016年8月14日 液压原理最基本的是帕斯卡定律：静止流体中任一点受外力产生压强后，此压强瞬时间传至流体各点。 通俗地说就是固体传递压力，液体传递压强。固体传递压力好理解，我用多大的力压在一个物体上，物体就会用多大的力压别的东西，受力平衡很好理解。能通俗易懂的讲一下液压原理吗？ 知乎
液压机扬力集团股份有限公司 Yangli
YLZ34Q系列框架前移台单动液压 机 了解产品 YL47系列单柱压装液压机 了解产品 YL40系列单柱校正液压机 了解产品 YL28系列四柱双动薄板拉伸液压机 了解产品 YL27系列四柱单动薄板拉伸(冲压) 液压机 2018年8月1日 足式机器人pq阀控非对称液压缸力伺服控制研究pdf 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文1绪论11课题来源本课题来源于国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造技术领域“高性能四足仿生机器人”主题项目 (2011AA)。 12课题背景及研究意义足式 足式机器人pq阀控非对称液压缸力伺服控制研究 豆丁网
液压机百度百科
液压机 是一种以液体为工作介质，用来传递能量以实现各种工艺的 机器。液压机除用于 锻压 成形外，也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。 液压机包括 水压机 和油压机。 以水基液体为工作介质的称为水压机,以油为工作介质的称为油压机。液压机的规格一般用公称工作力（千牛）或公称 2023年6月24日 EHA采用了功率电传作动技术（PowerByWire），以电信号的形式控制各个驱动器并传输能量，从而代替了液压管路，改善了飞机的作动系统。 到了90年代，美国对于多电飞机EHA系统的研究日益成熟，美国派克公司在1991年，将EHA安装在C130运输机上并完成了试飞。电动静液执行器介绍及在上海奇众阀门中的应用探讨电机液压
液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势澎湃号
2021年8月19日 本研究从机器人整机、液压执行元件和控制策略3个方面对国内外液压四足机器人的发展现状进行论述，并对创新设计和前沿技术展开介绍，最后结合新兴技术，总结了液压四足机器人未来的发展方向。 01 对国内外四足机器人团队和机器人进行总结 在液压四 2023年8月24日 高速重载会加大机器人的非线性和惯性力矩，合理的平衡机构可以有效缩小机器人非线性以及非线性力矩，进而降低机器人电机输出力矩和机器人系统能量消耗。 重载工业机器人的平衡系统在改善机器人性 重载机械臂之平衡缸详解 知乎
波士顿动力Atlas机器人技术细节分析（一） 知乎
2021年5月12日 RAPA电动泵单元 效率一直是足式机器人关注的问题，效率高对原动机的指标要求就可以降低，从而达到轻量化的效果。波士顿动力使用了自己研发的Direct Drive Valve，和MOOG公司的双喷嘴挡板式阀， 2022年4月22日 目前，线控制动系统主要分为三种类型：种是 电子液压制动 （EHB）系统，第二种是电子机械制动（EMB） 系统，第三种是混合线控制动（HBBW）系统。 • EMB系统完全摒弃了传统制动系统的制动液及液压管路等部件，由电机驱动 制动器 产生制动力，是真正 什么是纯粹的线控制动系统？ 知乎
执行器专题：液压四足机器人用旋转执行器概述 知乎
2021年10月22日 执行器专题：液压四足机器人用旋转执行器概述 致知于行 除了之前提到的直线执行器，还有一种结构形式：旋转执行器，也叫伺服摆动缸、伺服马达等。 总结来讲，旋转执行器相比于直线缸有三大优势： （1）结构紧凑，利于实现腿部结构的无管化、集成 2019年9月29日 3 人赞同了该回答 一、液压机的种类： 1、液压机按结构形式分为：四柱式、单柱式（C型）、卧式、立式框架 、 万能液压机 、两梁四柱液压机、三梁四柱液压机、单臂式液压机、 龙门式液压机 等 2、按用途主要分为金属成型、折弯、拉伸、冲裁、粉末 液压机的种类及液压机的特点有哪些？ 知乎
bigdog或者四足液压机器人的液压系统与一般如机床，挖掘
2015年4月5日 挖掘机液压系统 的设计不但要考虑功率匹配，执行器控制，还要着重考虑系统节能，考虑各种情况下的安全保护，减震舒适等等工程问题。 以目前的了解，如果Bigdog的液压系统真如资料显示的这么简洁，那如此简洁的液压系统是个十分粗暴的，其能量 2018年8月28日 我们利用“液压系统群”理论做2200个液压促动器的可靠性增长试验。 他的实验报告条理严谨：为了考察液压促动器设备整体的各项技术指标是否符合要求，需对其进行可靠性验证试验，以发现系统在设计和制造上的缺陷和可靠性薄弱环节，以便提出相应的可靠性增长措施，保证天眼FAST工程的顺利 “让中国的液压技术走向全球”——液压传动技术领航者赵静一
硬核干货揭示波士顿动力机器人背后的专利技术（上） 知乎
2019年4月19日 为了提高机器人运行的效率、减小功率消耗以及提高运动的稳健性，波士顿动力在2014年8月1日提交的专利USA1中通过判断关节承受的载荷类型和大小，以选择适当的液压或电动致动器，使得机器人的功率消耗最低。 如下图所示，机器人根据 2022年6月7日 1 个回答 关注 当前，市场上的机器人主要使用三种驱动方法，即液压驱动，气动驱动和电动机驱动。 这三种驱动方法中的每一种都有自己的特征： 电动机驱动是利用各种电动机产生的力或转矩直接驱动机器人的关节，或者通过诸如减速的机构来驱动机器人的 机器人关节的驱动方式有哪三种？ 知乎
人形机器人：线性关节四大核心零部件，产业格局全梳理 知乎
2023年7月7日 人形机器人：线性关节四大核心零部件，产业格局全梳理 龙头研习社 7月6日，2023世界人工智能大会在上海开幕。 作为科技圈的明星代表，特斯拉首次应邀参展，现场展示了Tesla Bot人形机器人。 该人形机器人身高172cm，体重566kg，就是一个正常成年人的身形 2021年2月2日 如果问题不是出在“眼底”的液压促动器，而是在反射面板上面怎么办呢？工程师可以走上面板去维护吗？答案是可以，聪明的工程师不是直接站在面板上，而是模仿“太空行走”。2019年8月30日，“微重力蜘蛛人”在“中国天眼”反射面板上进行首次巡检实验。“中国天眼”的“视网膜”有25万平米，怎么做“眼保健操
油压机和液压机有什么不同知道的人都 知乎
2019年10月17日 油压机与液压机到底有什么不同呢？ 有人叫油压机，有人叫液压机，有时有很多人分不清楚，有时不是太明白，下面华晖小编就为您分析一下油压机和液压机到底有何本质上到区别 油压机是液压机中其中 2023年2月6日 摘要： 近年来，软体机器人成为机器人研究领域的一个重要研究方向。其主体结构由超弹性材料或柔性材料制成，在顺应性、安全性、灵活性以及成本效益等方面具备独特优势。随着软体机器人的发展，其驱动方式的选择变得尤为重要，而流体驱动技术作为软体机器人的重要驱动方式之一，能够 软体机器人流体驱动技术研究进展
逐！帧！揭！秘！终于能看清波士顿动力机器人的细节了 知乎
2019年12月2日 这些驱动器，基本上都是充满加压液体的圆柱，驱动活塞给机器人提供完成特定动作的爆炸力。 机器人的关键结构部件，都是使用工业级的3D打印制作，因此驱动器和液压管路被嵌入结构中，而不是由单独的组件制成。2020年2月27日 执行器是机器人最核心、通用的部件，具备价值量占比高、复用性强两大特点，类似于新能源车中的动 力电池。执行器由多种零部件组成，按照功能原理与价值量，执行器由传动装置、驱动装置、感知装置、 控制装置等“四大主材”以及制动器与轴承等“辅材”组 机器人里面的驱动器、执行器、电机 是一个东西吗？ 知乎
移动机器人 驱动器DogBig液压
2022年3月2日 在移动机器人系统中，驱动器（Actuator）是用来使机器人发出动作的动力机构，它可将电能、液压能和气压能转换为动能。 对于机器人来说，主要有三种不同类型的驱动系统：电机驱动系统、液压驱动系统和气动驱动系统，三种驱动方式各有特点，其对比见表2 2020年11月30日 图8 基于磁响应水凝胶的软促动器。26液压响应致动器 液压响应水凝胶致动器响应液压而发生形状变化，它们比其他水凝胶致动器具有更高的致动力和速度。由于水凝胶的高透明性，致动器能够在不同种类的背景下被动伪装（图9a）。Materials Today Phy:水凝胶与软机器人 知乎
Soft robotics：香港大学研发全新柔性驱动方式为仿生机器人
2020年5月12日 扭转管驱动仿生机器人概念和样机 一种全新的多模式流体驱动：扭转管驱动 随着机器人走入我们的生活，能够安全与人进行交互的机器人技术越来越重要。 对于由电机，减速器控制的机器人（如KUKA柔性机械臂），我们可以用传感器和控制算法等来实现机器人的柔性，我们也可以通过设计新型的 2021年9月3日 Atlas团队负责人Scott Kuindersma称Atlas是波士顿动力在液压驱动的人形机器人领域十多年来工作的结晶，为该团队提供了一个研究平台。 而Atlas团队的工作便是让这个平台不断地突破极限，来做他们能想象的到的最疯狂、最激动人心的事情。波士顿动力机器人如何“成精”？深扒跑酷王Atlas六年进化澎湃
机器人伺服作动器 知乎
2017年7月10日 伺服作动器均采用进口优质密封件，启动摩擦力小，寿命高。汉中汉峰液压控制有限责任公司生产的伺服作动器已广泛应用于航空、发电、炼钢、汽车、船舶、材料试验等行业。可按用户要求设计制造各种 2022年9月14日 图3 (b) iBooster二代 同时，针对电动伺服型线控制动系统设计方案，国内企业及高校也开展了部分研究并提出了相关设计结构，如苏州海之博电子科技有限公司所提出的机械解耦式电子助力器Hibooster方 智能车辆线控底盘构造及控制第二讲 线控制动系统
静液压传动与动液压传动有什么区别？百度知道
2017年11月26日 静压传动与动压传动的区别：静压传动，是靠液体的压力来做功的，一般不考虑液体速度变化而造成的动能的变化，比如，千斤顶，液压马达之类的。 而动压传动，是靠液体的动能来做功的，比如水电站。这么一说，应该就很容易理解了，液压传动，其实就是静压传动的一种，不属于动压传动。CytroBox 凭借全新的思考方式和设计方法，液压动力站在高效智能的未来工厂成为了关键组件。 主题 WRC4X 当今市场上大流量应用场合 先导式、带有集成电子元件和模拟量或现场总线接口的高频响方向插装阀。 新闻 ABMAXX 模块化大型动力站 更简单、更快速 工业液压 Bosch Rexroth 中国
专业解读液压伺服系统工作原理及维护方法 知乎
2019年3月16日 当滑阀处于中间位置时，阀的四个窗口均关闭，阀没有流量输出，液压缸2不动，系统处于静止状态。给滑阀一个向右的输入位移Xi，则窗口a 、b便有一个相应的开口量 Xv＝Xi ，液压油经窗口a进入液压缸右腔，左腔油液经窗口b排出，缸体右移Xp，由于缸体和阀体是一体的，因此阀体也右移Xp。2023年6月20日 液压驱动与电驱动优缺点比较（人形机器人） 众所周知，波士顿动力Atlas用的是液压驱动，而特斯拉的柱哥optimus用的是电驱动，今天简单来做个比较。 液压驱动是通过液体压缩泵产生高压液体，高压液体对输出机构做工产生力，由于液体的不易被压 液压驱动与电驱动优缺点比较（人形机器人） 知乎
液压机构原理大全，动画演示很直观 知乎
2019年11月28日 夹具侠技术案例、夹具资料，添加小编微信（bbRichard2018），加入8千人社群，共享夹具知识！在平时做方案设计时，各类液压机构的选用很重要，此时就需要对它们的基本原理结构有足够的了解。液压缸、三位四通阀、2019年5月6日 液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，之前也给大家看过类似动图集，但却没有针对性的详细介绍，这次本文共介绍了8大类共18种液压阀！这些液压阀如何工作？有啥用处？仔细看完内容，你就明明白白啦！！ 液压阀：详解8大类18种液压阀，附38张动图，这波操作果真有料！ 知乎
气压驱动，液压驱动，电机驱动三者比较优缺点？ 知乎
2020年5月16日 气压驱动 、液压驱动和电机驱动是三种不同的驱动方式，各有其优缺点。 下面是它们的比较： 气压驱动： 优点： 压缩空气 是一种易于得到的能源，可以通过压缩空气来驱动各种 机械设备 ； 与电机驱动相比，气压驱动的设备结构更简单，不需要电机 2019年3月16日 液压系统的原理以及工作过程是怎么样的？很多液压新手都一知半解，今天通过几幅简单的图片，一步步的带大家来了解液压传动系统。 （1）首先，你拥有一只含有液压油的油箱，液压油提供给泵使用。 （2）下一步，形成一张图，一个案例，搞懂液压系统原理！ 知乎
水凝胶再登《Matter》！详解各向异性水凝胶在软致动器和
2023年9月25日 Yuk等人提出个液压水凝胶致动器，由坚韧水凝胶制成的液压腔和通道组成。与现有渗透水凝胶致动器相比，该致动器具有更高致动力和更快响应速度。Wu 等人受血管和竹子中空结构启发，设计并制造基于超分子相互作用的复杂三维中空水凝胶 2021年8月23日 基于仿生的软体动物，例如鱼、章鱼、昆虫等最新的软体机器人被制作出来展现了巨大的应用场景。 但是如今从厘米到分米尺度或者致动来源于气动、液压、介电弹性体的软机器人仍然有两个主要的限制： 由低压介电弹性体致动器驱动的软体昆虫机器人 知乎
“天眼”要做“眼保健操”吗？
2021年2月4日 在“天眼”观测运行时，人的肉眼很难看到反射面“变形”时的微小变化，却能听到上千个液压促动器一齐低吼的声音。液压促动器日常工作量较大，也就成了运维工程师最“照顾”的对象。 在“天眼”落成启用之初，工程师要在巡检中判定哪根促动器没有正常 2021年6月21日 为了满足高性能驱动器的需求，实现关节快速连接，并可以无缝集成到机器人结构中，研究人员研发出了一种蜘蛛启发式电动液压机器人软关节驱动（SES）装置。 SES驱动器吸收了线性PeanoHASEL执行器和旋转袋状电机的特性，具有高比扭矩（可与电磁式伺服电机 弹跳超自身10倍，机器人关节驱动新进展，受蜘蛛启发 腾讯网
SpotAtlas最新超高清动作照片，深度解读波士顿动力如何
2019年12月3日 在一次参访中，波士顿动力的CEO Marc Raibert先生表示：“Spot是我们机器人设计的里程碑，他从实验室走出来，真正走进了生活中接受磨练。” 我们的另一个拍摄对象是Atlas，他是波士顿动力较大的明星。 这个150厘米高的人形机器人具有出色的运动 2016年8月14日 液压原理最基本的是帕斯卡定律：静止流体中任一点受外力产生压强后，此压强瞬时间传至流体各点。 通俗地说就是固体传递压力，液体传递压强。固体传递压力好理解，我用多大的力压在一个物体上，物体就会用多大的力压别的东西，受力平衡很好理解。能通俗易懂的讲一下液压原理吗？ 知乎
液压机扬力集团股份有限公司 Yangli
YLZ34Q系列框架前移台单动液压 机 了解产品 YL47系列单柱压装液压机 了解产品 YL40系列单柱校正液压机 了解产品 YL28系列四柱双动薄板拉伸液压机 了解产品 YL27系列四柱单动薄板拉伸(冲压) 液压机 2018年8月1日 足式机器人pq阀控非对称液压缸力伺服控制研究pdf 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文1绪论11课题来源本课题来源于国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造技术领域“高性能四足仿生机器人”主题项目 (2011AA)。 12课题背景及研究意义足式 足式机器人pq阀控非对称液压缸力伺服控制研究 豆丁网
液压机百度百科
液压机 是一种以液体为工作介质，用来传递能量以实现各种工艺的 机器。液压机除用于 锻压 成形外，也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。 液压机包括 水压机 和油压机。 以水基液体为工作介质的称为水压机,以油为工作介质的称为油压机。液压机的规格一般用公称工作力（千牛）或公称 2023年6月24日 EHA采用了功率电传作动技术（PowerByWire），以电信号的形式控制各个驱动器并传输能量，从而代替了液压管路，改善了飞机的作动系统。 到了90年代，美国对于多电飞机EHA系统的研究日益成熟，美国派克公司在1991年，将EHA安装在C130运输机上并完成了试飞。电动静液执行器介绍及在上海奇众阀门中的应用探讨电机液压