连杆心轴连杆心轴连杆心轴

轻载连杆有没有必要设计连接轴系？如何设计？知乎

2019年12月9日轻载连杆有没有必要设计连接轴系？如何设计？机械设计技术与应用科学轻载连杆有没有必要设计连接轴系？如何设计？机器人上使用轻载连杆，轴处受力约10N，寿命10000次，拟采用连杆结构是4mm厚板材，最初直接想到的是板材开孔，插简介播报编辑连杆组由连杆体、连杆大头盖、连杆小头衬套、连杆大头轴瓦和连杆螺栓（或螺钉）等组成。连杆组承受活塞销传来的气体作用力及其本身摆动和活塞组往复惯性力的作用，这些力的大小和方向都是周期性连杆百度百科

心轴百度百科

根据轴所起的作用与所承受的载荷，可分为心轴、转轴及传动轴：其中心轴：只承受弯矩而不传递扭矩；转轴既承受弯矩又传递扭矩；传动轴只传递扭矩而不承受弯矩，或弯矩很小。简单分类播报编辑常用的心轴有： 1 2022年10月9日顶部【2023机械培训】轴系及连杆设计基础, 视频播放量 2925、弹幕量 24、点赞数 89、投硬币枚数 38、收藏人数 167、转发人数 23, 视频作者松正北洋机甲【2023机械培训】轴系及连杆设计基础哔哩哔哩bilibili

第6篇轴及其连接机械设计手册第5版第2卷机械设计手册

2023年11月28日机械设计手册第5版第2卷（连接于紧固、轴及其连接、轴承、起重运输机械、操作件、小五金、管件）目录第5篇连接与紧固第6篇轴及其连接第7篇轴承第8 2020年10月3日机械本科期末考试三小时快速提分复习课 , 视频播放量 21144、弹幕量 17、点赞数 257、投硬币枚数 93、收藏人数 274、转发人数 60, 视频作者叫我果冻就【机械原理复习】三学会连杆机构设计哔哩哔哩bilibili

第四十三章铰心连杆机构（focal linkage）的精简结构知乎

2020年11月7日首先，我们假设有这样的一个铰心连杆机构（focal linkage）如下图所示：上图中的 A0FA、ATB、BCB0 以及 A0SB0 均为前两章所提到的双摇杆（double 2023年9月21日机械原理58平面连杆机构图解法设计给定连杆平面的对应位置哔哩哔哩bilibili 机械原理58平面连杆机构图解法设计给定连杆平面的对应位置 734 5 202309 机械原理58平面连杆机构图解法设计给定连杆平面的对应

曲柄连杆机构百度百科

曲柄连杆机构（crank train）发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。2019年5月17日连杆轴瓦安装在连杆和曲轴的连接部位，起耐磨、连接、支撑、传动作用，瓦壁上设有过油孔。连杆瓦盖其上安装有连杆轴瓦，通过连杆螺栓将连杆固定在曲轴上。连杆螺栓起到锁死连杆瓦盖与连杆的作刚解剖的发动机，一个一个零件在讲解，看完都懂了（

连杆机构百度百科

连杆机构（Linkage Mechanism）又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。平面连杆机构是一种常见的传动机构，其最基本也 2020年7月7日 1）可以看到，旋转轴穿过轴承，然后上端和连杆1固定在一起，这样连杆在运动时就会带动旋转轴旋转； 2）吸盘连接轴穿过旋转轴（配合方式见上图），同时它们之间还有一个弹簧（弹簧放置位）；在连接轴的上端有一个固定环，起到限位的作用。机构篇丨这次是三种实例机械机构的分析知乎

机器人学导论第六章操作臂动力学（一）61613（更难！）

2020年7月11日式中坐标系{ C{i}}的原点位于连杆质心，各坐标轴方位与原连杆坐标系{i}方位相同。3、计算力和力矩的向内迭代法（1）根据典型连杆再无重力状态下的受力图（见图65）列出力平衡方程和力矩平衡方程。每个连杆都受到相邻连杆的作用力和力矩，以及附加的惯性力和力矩。2021年3月15日拥有多年做工业缝纫机挑线杆组件经验的五菱，2020年把家用缝纫机的挑线杆组件也纳入了生产中。 2 旋梭、摆梭旋梭在缝制设备中，以锁式线迹缝合的缝纫机最为普遍，这些缝纫机大多数是采用旋梭，以其梭尖勾住线环，同时扩大线环，并引导线环环绕过挑线杆、旋梭、摆梭、轴类，你了解吗？资讯中心缝纫机

2022国开机械设计基础练一练答案知乎

2022年6月17日三、平面连杆机构试题 1 铰链四杆机构都有摇杆这个构件。正确答案是“错”。试题 2 在平面四杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就必有曲柄。正确答案是“错”。试题 3 曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。正确答案是“对”。2020年5月1日本套自动夹具应用在曲轴连杆颈加工专用数控车床上，是一种可对曲轴实现自动定位夹紧的机构，其主要包括内置油缸结构、铰链增力结构以及自动定位夹紧结构等。其特征在于机床液压驱动内置油缸并将液压油缸的往复运动转化为卡爪的夹紧动作，提供足够曲轴连杆颈车削及液压自动夹具技术知乎

典型零件加工工艺（以轴类工艺讲解为例）定位

2018年9月10日一、轴类零件的分类、技术要求轴是机械加工中常见的典型零件之一。它在机械中主要用于支承齿轮、带轮、凸轮以及连杆等传动件，以传递扭矩。按结构形式不同，轴可以分为阶梯轴、锥度心轴、光轴、空心轴、曲轴、凸轮轴、偏心轴、各种丝杠等，其中 2023年5月21日工具被夹在一个允许其被径向调节的心轴上。工件轴和心轴必须相交。与工件相关的工具点位置决定加工球体表面的维度。 33铣床上制作球体3（Making sphere on a milling machine 3）加工凹面球体表面。工件被夹在分度头的夹盘上并用手使其旋转。足足50张动图，各种机械原理安排的明明白白，看完可以跟

如何获得机械臂详细的动力学模型? 知乎

2021年6月17日动力学模型机械臂动力学模型比较复杂，不想运动学模型，只需要描述有哪些关节，关机连杆之间的位置关系。而动力学模型不一样，首先肯定需要建立运动学模型，然后是对每个部分进行建模，不仅需要描述每个部件的外观和相对位置，还有密度、碰撞 2020年2月14日有较高的强度、耐磨性、韧性和耐疲劳性能，切削性良好，淬透性好，焊接性能差，冷变形的塑性中等。经济性好，可完全代替40Cr，亦可部分代替40CrNi钢；一般用于各种中小型轴类及齿轮，如传「锻造材料」简析几种常见的锻造用钢百家号

第四章转向架知识百度文库

四、机车轴重、单轴功率和结构速度 1、轴重机车在静止状态下，每根轮对压在钢轨上的重量，称为轴重。轴重越大，机车的黏着牵引力也越大，而轴重越大，机车运行中对线路的破坏性也越大。 2、单轴功率机车每根轮轴所能发挥的功率，称为单轴功率。2023年5月15日将两路气体对应扇形板的连杆槽，一路气体引入空心轴槽内。45 第二次分析结果引入两路气体到连杆槽，一路气体设置在扇形板底部。分析结果如图 5 所示。连杆的最高温度在 10min 末升温到 360 ℃，在20min 末冷却到 78 内空冷式热轧卷筒的计算与应用设计

第二章第三节活塞连杆组知乎

2023年8月4日天津大学工程硕士第三节活塞连杆组活塞连杆组由活塞、活塞环、活塞销、连杆组成，见图216。一、活塞活塞的主要作用是承受气缸中的气体压力，并将此力通过活塞销传给连杆，以推动曲轴旋转。活塞顶部还与气缸盖、气缸壁共同组成燃烧室。由于 2022年11月18日 5心轴是只受弯矩不受转矩的轴。6轴的刚度不足时，应采用增大轴径的办法提高刚度。7轴上零件常用的轴向固定的方法有轴肩、轴环、套筒、圆螺母; 常用的周向固定的方法有键联接、销联接、过盈配合，其中能传递很大转矩（零件可轴向移动）的是花键联《机械设计基础》题库知乎

61条机械基础重点知识，相当全面的基础知识干货知乎

2021年3月5日 8、零件的轴向移动采用导向平键或滑键。 9、联轴器与离合器有何共同点、不同点？联轴器与离合器共同点：联轴器和离合器是机械传动中常用部件。它们主要用来连接轴与轴，或轴与其他回转零件以传递运动和转矩。不同点：在机器工作时，联轴器始终 2019年10月18日案例分享：汽车曲轴失效分析曲轴是汽车发动机最重要、最关键的零件，也是其核心运动部件。曲轴生产质量的好坏直接影响发动机的性能及寿命。巴西生产的发动机曲轴在运行很短时间后，发生断裂（见图1、图2）。本文通过对断裂曲轴进行的宏观、案例分享：汽车曲轴失效分析百家号

偏心轴百度百科

偏心轴的作用播报编辑在机械传动中，回转运动变为往复直线运动或往复直线运动变为回转运动，一般都是利用偏心零件来完成的 [1] 。例如车床床头箱用偏心工件带动的润滑泵，汽车发动机中的曲轴等。为了方便调节轴与轴之间的中心距，偏心轴通常 2020年4月18日求此瞬时杆O2B的角速度ω2和角加速度解（1）先计算杆O2B的角速度杆O1A和O2B作定轴转动，连杆AB作平面运动。过A、B两点作、的垂线，其交点C就是连杆AB的瞬心。根据瞬心法或者速度投影法可以求得于是所以 =0385ω1 （2）计算杆O2B的角理论力学运动学习题课（8页）原创力文档

曲柄连杆机构设计百度文库

曲柄连杆机构设计如果L2/ D2过大，润滑油流动不畅，导致油温升高，润滑油粘度下降和承载能力下降。而且L2过大时曲轴变形大，容易形成棱缘负荷。提高D2受到两个限制： 1）D2增加导致离心力增加，转动惯量增加。 2）受到连杆大头及剖分面形式的影响 2017年11月27日此连杆的作用是在切断运动中给刀一个大小与连接板速度相等的速度。 28连接板切断机制2（cutting mechanism 2 工具被夹在一个允许其被径向调节的心轴上。工件轴和心轴必须相交。与工件相关的工具点位置决定加工球体表面的维度 50个经典机械结构动图赏析，明白了很多机械原理

机器人学入门（五）：操作臂运动学知乎

2022年5月19日图2：连杆连接的描述相邻两连杆之间有一个公共的关节轴，沿两个相邻连杆公共轴线方向的距离可以用一个参数描述，该参数称为连杆偏距。如图2所示，在关节轴 i 上的连杆偏距记为 di 。另一个参数用本文根据机械系统仿真技术,以曲柄连杆机构为研究对象,运用CatiaV5R21工程软件中的零件模块对活塞组,连杆,曲轴等进行了三维建模,并且运用当中的装配和数字化装配模块进行装配和运动模拟分析了曲柄连杆机构的实际工况,获得了曲柄连杆机构工作负载通过理论基于Catia曲柄连杆机构建模及有限元分析百度学术

第四章动力学44 二连杆最小集形式动力学知乎

2022年11月23日图441 二连杆某时刻的U矩阵上图中，二连杆某时刻的 U 矩阵的值，从列到第九列为0，以及在第十列、第十一列跟第十四列线性相关，而对于公式(433)来说，这里使用最小二乘来求解 \varphi，要求矩阵 U 满秩，而上述中，明显矩阵矩阵 U 不满秩，那么就无法应用 \varphi = ~\left \left( U \right^{T 曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀曲轴百度百科

石油课堂游梁式抽油机的工作原理及分类知乎

2021年6月21日 5横梁轴：横梁轴承总成带有1个调心轴承，通过横梁与游梁相连。在抽油机安装前应注满润滑脂。它起着横梁和游梁相连的作用，减小摩擦使游梁上下运动较轻便。6连杆：杆由工字钢和上、下连杆头焊制而成。上连杆头有一个轴，具有抗磨损性，防止连杆头2020年9月9日其实关乎底盘日常表现得最重要部分便是底盘与轮胎的连接部分，即悬架系统了。目前市面上主流的独立和非独立悬架大概可以概括为六个类型，下面我们就一一道来。 1，麦弗逊麦弗逊悬架是当今乘用车最常用最主流的前悬架类型，麦弗逊悬架（MacPhersan 底盘与轮胎之间的秘密，简评主流六大悬架类型知乎

轴类零件选材及热处理工艺分析知乎

2020年8月22日 5 轴类零件常用材料及热处理（1）中碳钢和中碳合金钢。考虑到轴类零件的综合力学性能要求，主要选用经过轧制或锻造的35、40、45、50、40Cr、40CrNi、40MnB钢;，一般应进行正火或调质；若轴颈处耐磨性要求高，可对轴颈处进行表面淬火。具体的钢种应根据 2015年12月25日理论力学答案系统标签：力学动点牵连固连加速度定轴第七章点的合成运动一、是非题711动点的相对运动为直线运动，牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动必为直线运动。 718在点的合成运动中，判断下述说法是否正确：（1）若为常量，则理论力学答案豆丁网

泵轴材质的特性及选择知乎

2023年3月31日泵轴材质40Cr材料特性： 40Cr是我国GB的标准钢号，40Cr钢是机械制造业使用较广泛的钢之一。调质处理后具有较好的综合力学性能，较好的低温冲击韧性和低的缺口敏感性。钢的淬透性较好，该钢适于制作中型塑料模具。 40Cr调质以后的硬度大概在3236HRC之间 2019年2月27日翻窗合页：安装时带心轴的两块页板应装在窗框两侧，无心轴的两块页板应装在窗扇两侧。其中一块带槽的无心轴负板，须装在窗扇带槽的一侧，以便窗扇装卸。用于工厂、仓库、住宅、公共建筑物等的活关于合页你了解多少？看完这里，你就懂了知乎

理论力学B自测题(运动学部分) 百度文库

12、图示曲柄连杆机构带动摇杆绕轴摆动。在连杆上装有两个滑块，滑块在水平槽内滑动，而滑块则在摇杆的槽内滑动。已知：曲柄长，它绕轴转动的角速度；图示位置时，曲柄与水平线间成角，摇杆与水平线间成角；距离。求摇杆的角速度。常用于制作渗碳小齿轮、小轴；要求不高的活塞销、十籽销头、柴油机套筒、汽门顶杆等；也可用作调质钢，如制作冷镦螺栓。 35Mn2 用作连杆、心轴、曲轴、半轴、操纵杆、风机配件、直径小于15MM的冷镦各种重要螺栓等承受较高应力的机械零件。30Mn2百度百科

常见材料种类及牌号汇总百度文库

（13）37SiMn2MoV：用于制造大截面承受重载荷的重要零件，如重型机械的轴、齿轮、转子、连杆、螺栓等零件；石油化工中用作高压容器、大螺栓等；还可用作工作温度在15℃～450℃的大螺栓紧固件。（3）35Mn2：用作连杆、心轴、曲轴、半轴、操纵杆 2023年8月30日 2轴端挡板特点：适用于心轴的轴端固定，既可轴向定位又可周向定位。应用领域：只能承受小的轴向力。3套筒特点：结构简单、定位可靠，轴上不需开槽、钻孔和切制螺纹，因而不影响轴的疲劳强度，套筒两端面的表面粗糙度要与配合面匹配。十种轴上零件轴向固定方法和特点，机械工程师必备知识

机器人学导论（2）操作臂运动学知乎

2021年2月2日一个连杆的运动参数是由连杆两端关节轴的相对关系决定的，可以用两个参数描述这种关系：连杆的长度α和连杆转角α 相邻两个连杆之间有一个公共的关节轴，沿两个相邻连杆公共轴线方向的距离可以用连杆偏距 di 描述，两个相邻连杆绕公共轴线旋转的夹角可以用关节角 θi 描述。曲柄连杆机构设计 • 摩擦力是任何一对互相压紧并作相对运动的零件表面之间必定存在的，其较大值决定于上述各种力对摩擦面形成的正压力和摩擦系数。 f油孔的布置应该由曲轴强度、轴承负荷分布和加工工艺综合确定： 1）设在低负荷区，保证润滑油出口曲柄连杆机构设计百度文库

50张动图各种机械原理安排的明明白白，LCIA上手更轻松齿轮

2023年5月29日 1 落锤（Drop hammer）绿色轴和红色空心轴间有一个滑键，黄色滑块的上下运动取决绿色杆。 2 摩擦压力机1（Friction press 1）绿色轴和红色空心轴之间有一个滑键。蓝色—盘螺钉交替性地与两个红色盘接触。黄色滑块的上下运动由紫色杆控制。滑 2021年6月28日引言2 建立DH坐标系的技巧21 理清关节和连杆22 画 z 轴23 确定 x 轴231 x轴方向232 x轴起始点（坐标系原点）24 小结3 总结1 引言关于DH参数上一篇文章介绍了基本概念和物理意义，但是还有一些内容没有提到。这篇文章主要介绍DH坐标系建立的一些技巧。 2 机器人正运动学（8）—— DH坐标系建立技巧 CSDN博客