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煤矿用机器
煤矿用机器
2024-01-25T12:01:58+00:00
我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究 工程 CAE
2023年11月1日 我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究 葛世荣 1, 2, 张晞 2, 3, 薛光辉 2, 3(), 任怀伟 4, 5, 王宏伟 6, 7, 庞义辉 4, 5, 范磊 2, 3 展示更多 摘要 煤机装备是煤炭开采技术 矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用 矿山机械（用于矿物开采和富选等作业的机械）百度
视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？ 腾讯网
2020年10月10日 为加快推进煤矿智能化建设，尽快减少井下繁重危险岗位作业职工人数，煤矿机器人作为煤矿智能化建设的重点之一，责无旁贷被推到潮头。 2019年1月，国 2024年1月18日 《基本安全要求》分为煤矿机器人的界定、基本安全性能要求以及申请人应具备的基本条件三部分。 根据《基本安全要求》，可以在安全标志准入管理中冠以“煤矿机器人”名称的设备，至少应该具备感知周边 中国煤炭报 煤矿机器人下井须满足哪些安全要求？
煤海蛟龙、机器人、太空舱中国煤科高端智能装备
20:37 来源：澎湃新闻澎湃号媒体 字号 4月16日，CCTV13“新闻直播间”对中国煤科高端智能化装备与技术进行了重点报道。 在日前闭幕的2023国际矿业与技术装备展览会上，中国煤科一批最新研制的高端智能 2022年1月4日 矿鸿为万物互联而生，为煤矿机器人的智能化带来了诸多独特价值： 1：机器人高级智能的实现。 需要整个系统升级和智能化的实现来协同配合煤矿智能化的高质量 华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群 腾讯网
【行业前瞻】20232028年全球及中国煤矿机器人行业发展分析
2023年4月10日 二、全球煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析 1、物料搬运类产品市场份额超50% 根据Technavio研究，2022年全球煤矿机器人大致可以细分为物料搬运、测绘和钻井三大细分市场，其中物料搬运煤矿机器人占比较大，达54%。2、新增微软等高新科技企 2020年4月3日 MZHB51200/25锚杆转载机组是“掘锚+运锚”式快速掘进系统的主要配套设备之一，采用前3顶锚加后2侧锚的锚护方式，集转载、破碎、锚杆支护功能于一体，是实现快掘平行作业的关键装备。 其搭载了全自动锚索钻架，实现了锚杆锚索的全自动锚护，属煤矿用 MZHB51200/25锚杆转载机组 软岩采掘 太原研究院 CCTEG
煤矿井下巷道全方位巡检轮式机器人设计与研究 知乎
2023年1月15日 首先，通过对煤矿井下巷道全方位巡检需求进行调研分析，基于井下巷道的地形特点提出了轮式巡检机器人设计方案，对巡检机器人主体结构进行机械设计，通过自动升降云台实现垂直方向的上下巡检，选用四轮摇臂连杆机构来实现在巷道内人行道上的前后移动 2021年9月15日 煤矿用液压支架、煤矿用液压支架立柱、千斤顶、交 流电牵引采煤机、刮板输送机、顺槽用刮板转载机、悬臂式掘进机、顺槽用破碎机、煤矿用水切割机 QGMJDD—013 14 巨隆集团芜湖兴隆液压 有限公司 换向阀、安全阀、液控单向阀、电液控 全国煤矿专用设备及配件产品定点生产单位名单(2021 年批)
中国煤科重庆研究院：煤矿井下智能钻探技术创新团队
2023年7月14日 中国煤炭科工集团煤矿井下智能钻探技术创新团队（以下简称团队），隶属于中煤科工集团重庆研究院有限公司（以下简称重庆研究院）。团队通过承担智能钻进领域的重大专项、重点研发计划等重大项目凝聚而成，重点攻克煤矿井下智能钻进装备研发、智能钻进技术及钻探工艺开发等难题，是中国 2021年9月23日 早在2019年,国家煤矿安监局便制定并公布了《煤矿机器人重点研发目录》,重点 在中国近万座矿山的生产环节中,输煤用带式输送机是一种重要的 华夏天信：输煤胶带机器人成“智能巡检员” 新浪财经
视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？ 腾讯网
2020年10月10日 为加快推进煤矿智能化建设，尽快减少井下繁重危险岗位作业职工人数，煤矿机器人作为煤矿智能化建设的重点之一，责无旁贷被推到潮头。 2019年1月，国家煤监局公布《煤矿机器人重点研发目录》，按做作业类型角度，将煤矿机器人分为 掘进、采煤、运输、安控、救援 5大类。2020年8月8日 针对煤矿辅助运输机器人的环境感知、定位导航和路径规划三大功能，提出了相应的解决方案：① 矿井低照度环境下的机器视觉增强及感知融合技术：通过深度相机红外成像技术和平面激光雷达探测技术相结合的方式实现机器人的环境感知功能；② 煤矿井下 煤矿辅助运输机器人关键技术研究
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2020年10月10日 为加快推进煤矿智能化建设，尽快减少井下繁重危险岗位作业职工人数，煤矿机器人作为煤矿智能化建设的重点之一，责无旁贷被推到潮头。 2019年1月，国家煤监局公布《煤矿机器人重点研发目录》，按做作业类型角度，将煤矿机器人分为 掘进、采煤、运输、安控、救援 5大类。2022年1月1日 招商局座：中信重工煤矿机器人 中信重工开诚智能装备有限公司是国内知名的集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。拥有危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技 招商局座：国内煤矿机器人公司大盘点 知乎
煤海蛟龙、机器人、太空舱中国煤科高端智能装备
2023年4月20日 煤矿用 双履带式全液压定向钻机 中国煤科重庆研究院自主研发的ZYWL6000DSY型煤矿用双履带式全液压定向钻机在国内首次实现定向钻进的自动加接钻杆、自动调整工具面向角、自动洗孔和自动开分支 1876年主持福州船政局的两江总督沈葆桢，在台湾基隆创办 中国 个用机器开采的新式煤矿，1878年投产，日产量300吨。 1877年上海轮船招商局总办唐廷枢秉承北洋大臣李鸿章旨意，设立官督商办开平矿务局（见开滦矿务局）。中国煤炭工业（中国对煤炭资源进行开发、加工等的工业
MT 中华人民共和国应急管理部
2018年1月1日 本标准由中国煤炭工业协会科技发展部提出。 本标准由煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:煤 炭科学研究总院上海分院。 本标准主要起草人:陈 珏、李 锋、章 伯超、张 炳福。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为: ———MT120 采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力 采煤机（实现煤矿生产机械化）百度百科
找煤机网：煤矿井下常用的设备类型有哪些？罐笼
2020年1月3日 1、露天煤矿机械 主要有土层剥离的连续挖掘机，机械式挖掘机，大型皮带输送机，大型非公路矿用车等。 2、井下开采煤矿机械 随着煤矿开采综采的增加，煤矿安全的要求综采设备为煤矿机械的主要组成。 输送设备：皮带机 、刮板输送机。 通风设备：风 2023年4月21日 中国煤科太原研究院自主研制的WXL5A防爆物料配送机器人拥有广阔的煤矿井下物流规模配送前景，基于激光雷达和视觉 SLAM 融合感知、融入模块化和 煤海蛟龙、机器人、太空舱中国煤科高端智能装备助力
煤矿机器人技术新进展及新方向
2019年5月21日 24 机器人智能传感技术 煤矿机器人智能传感包含2个方面：一是机器人自身运动和作业状态参数的感知，这方面主要应用机器人技术领域相对成熟的传感技术 [38]；二是机器人工作环境参数及煤岩、巷道物理体的感知。 在超前感知方面，崔伟雄等 [39] 提出了基于槽波频散理论和分频处理技术的煤层 2009年2月20日 本标准规定了煤矿用带式输送机（以下简称输送机）产品型号的组成和排列、产品型号各组成代 号的规定、产品型号示例和产品型号的管理方法。 本标准适用于煤矿用带式输送机的型号编制和管理；也适用于选煤等工作场所用的带式输送机型 号编制和管理。煤矿用带式输送机型号编制方法 中华人民共和国应急管理部
关于印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的通知
2020年2月25日 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统，实现煤矿开拓、采掘（剥2019年8月16日 煤矿用机器 人，资料图 航天科技助力煤矿机器人研发 8月14日，国家煤矿安全监察局与中国航天科技集团有限公司就煤矿智能化和机器人研发应用签订战略合作框架协议。航天科技将助力煤矿安全保障能 我国煤矿机器人研发现状及面临的技术瓶颈
煤安认证对单体蓄电池和电池组的要求 知乎
2020年11月24日 一、锂离子蓄电池 （一）、单体容量不超过（含 ）10Ah的锂离子蓄电池 此类电池一般应用于各类煤矿安全仪器仪表中，不单独发放矿用产品安全标志，但应符合以下要求： （1）不得采用钴酸锂和三元系锂离子蓄电池 （2）纳入C类受控零部件管理 （3）需 2020年9月8日 摘要： 煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备，面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战。 总结了重载工业机器人现状及煤矿巷道修复装备的发展历史，指出目前煤矿巷道修复装 煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势
矿用巡检机器人 知乎
2022年5月31日 通过“巡检机器人+电控系统+辅助设备”，形成煤矿智能运输、智能排水、智能提升等多种应用解决方案，真正实现煤矿井下的“无人值守”。 本公司研发生产的本安球形云台热像仪，煤矿作业的安全卫士，开启智能巡检新时代，重量小于3kg，可轻松搭载到矿用巡检机器人上面。掘进机（Boring machine）是用于平直地面下开凿巷道的机器。掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在200万元至800万元之间不等，特殊的更高。工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和 掘进机百度百科
如何补齐煤矿智能化掘进短板？听听院士专家怎么说 腾讯网
2020年12月24日 煤矿间发展差距较大，后配套系统效率较低，关键制造装备能力不足，核心技术和基础研究短板明显，掘进工艺有待优化，部分企业“重采煤、轻掘进”现象存在，职工素质有待提升 “我们煤矿掘进工作虽取得了一点成绩，但更应该如履薄冰、居安思危，充分 2021年6月1日 煤矿机器人有哪些种类和功能？ 搞锂电的科研凡 喜欢思考 主要可以分为掘进、采煤、运输、安控和救援五类机器人。 掘进类机器人包括掘进工作面机器人群、掘进机器人、全断面立井盾构机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、喷浆机器人、探水钻孔机器 煤矿机器人有哪些种类和功能？ 知乎
已试行！煤矿井下机器人有了这些安全要求
2021年4月11日 煤矿井下机器人应满足《煤矿井下机器人基本安全要求（试行）》，该技术要求中未予涉及的内容执行《煤矿安全规程（2016）》及相关标准规定。 2 在相关标准出台前，煤矿井下机器人安全标志审核发放执行《矿用产品安全标志审核发放实施规则 新产品》（ABGZMK06201701）中的各项规定。2023年2月8日 葛世荣，男，1963年4月出生，教授、中国工程院院士，俄罗斯工程院外籍院士，煤矿智能采运工程专家。 现任中国矿业大学（北京）校长，兼任煤矿智能化与机器人创新应用应急部重点实验室主任、国家矿山安全监察局矿山智能化建设专家委员会主任、中国矿 葛世荣院士：煤矿机器人技术新进展及新方向智能化应用发展
《冰汽时代》中，采煤机和煤矿各有什么优势和劣势？ 知乎
2023年11月7日 采煤机的优势在于相比煤矿，产量不受科技限制。 煤矿位的个数是固定的，而采煤机可以无限制的建造，所以煤矿想要提升产量就只能爬科技，而采煤机可以多造两个。 新家这种剧本前期没有将核心转化为机器人的能力，所以煤矿效率是最高的，后期核心可 2023年3月13日 昇腾矿用轮式巡检机器人 采用全国产AI智能解决方案的昇腾矿用轮式巡检机器人，该机器人具备华为昇腾AI算力结合海康视觉相机实现机器人的本体AI识别能力，同时搭载科大讯飞纹声识别系统对煤矿井下实时监听，纹声识别及空间定位。 结合华为鲲鹏架构 业内首套！中国煤科机器人联合华为开发的昇腾矿用轮式巡检
智能带式输送机巡检机器人在煤矿的应用
鲁西煤矿在智能带式输送机巡检机器人应用前，人员定额为85人，应用智能带式输送机巡检机器人后，人员定额为25人，年节约资金500万元以上。 智能带式输送机巡检机器人提高了自动化程度和故障处理效率，大大降低了工人的劳动强度和事故带来的损失，取得了良好的技术经 2021年5月11日 随着2021年煤矿定位《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》的发布，这一标准被作为了各大煤矿企业强制执行的行业标准，计划到2025年基本实现煤矿定位智能化。 同时，煤矿定位系统也成为了EHIGH恒高继续以矿井人员高精度定位的技术研发和产品生产 【展望】煤矿定位系统有望2025年全面覆盖 知乎
2023 年中国煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析 2021
2023年3月4日 行业主要上市公司：郑煤机 ( ) ;科达自控 ( ) 等 本文核心数据：煤矿机器人市场规模 煤矿机器人可以分为三种类型 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业劳动或 图2 煤矿用探测机器 人 二、胶带运输机巡检机器人 唐山开诚机器人制造有限公司的ZL60《煤矿井下胶带运输机巡视机器人》，本实用新型公开了一种煤矿井下胶带运输机巡视机器人。它包括煤矿井下胶带运输机巡视机器人本体，其特征在于：在 煤矿井下机器人技术矿山系统工程研究所
如何利用盾构机挖掘煤矿井下巷道？ 知乎
2018年5月3日 像这样的埋深在煤矿一般是打直井或者斜井到煤层，然后在地下掘进巷道。 但是使用 盾构机 需要一直掘到煤层的深坑才能开始掘巷道，这个成本与工作量是 煤矿开采 难以接受的。 其次是煤矿巷道为矩形，特别是煤巷，基本是一次成型，用盾构机还需要二次 2023年8月18日 如今,煤矿用轮式井下巡检机器人以其强大的功能和灵活的作业方式,逐渐成为行业黑马。 新松智能在2023年北京世界机器人大会推出的煤矿用轮式井下巡检机器人,主要应用于井下中央变电所、水泵房等场景,是新松智能助力煤矿智能化发展的首个产品。新松智能煤矿用轮式井下巡检机器人——引领智能矿业革命
原煤破碎机百度百科
原煤破碎机是用来破碎煤矿石的机器，常用的有环锤式破碎机和锤式破碎机。也常用于破碎其它各种脆性材料、中硬、含水份不大的物料的矿物。被破碎物料为煤、盐、白垩、石膏、明矾、砖、瓦、石灰石等。其物料的抗压强度不超过100－140兆帕，湿度不大于15%。2019年4月8日 煤安监函〔2019〕8号 中国煤炭工业协会，全国煤炭标准化技术委员会、煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会、煤炭行业煤矿安全标准化技术委员会： 现将2019年煤炭行业标准制修订计划项目下达给你们，请认真组织实施，有关要求如下： 一、请按照《 国家煤矿安监局关于下达2019年煤炭行业标准制修订计划
【行业前瞻】20232028年全球及中国煤矿机器人行业发展分析
2023年4月10日 二、全球煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析 1、物料搬运类产品市场份额超50% 根据Technavio研究，2022年全球煤矿机器人大致可以细分为物料搬运、测绘和钻井三大细分市场，其中物料搬运煤矿机器人占比较大，达54%。2、新增微软等高新科技企 2020年4月3日 MZHB51200/25锚杆转载机组是“掘锚+运锚”式快速掘进系统的主要配套设备之一，采用前3顶锚加后2侧锚的锚护方式，集转载、破碎、锚杆支护功能于一体，是实现快掘平行作业的关键装备。 其搭载了全自动锚索钻架，实现了锚杆锚索的全自动锚护，属煤矿用 MZHB51200/25锚杆转载机组 软岩采掘 太原研究院 CCTEG
煤矿井下巷道全方位巡检轮式机器人设计与研究 知乎
2023年1月15日 首先，通过对煤矿井下巷道全方位巡检需求进行调研分析，基于井下巷道的地形特点提出了轮式巡检机器人设计方案，对巡检机器人主体结构进行机械设计，通过自动升降云台实现垂直方向的上下巡检，选用四轮摇臂连杆机构来实现在巷道内人行道上的前后移动 2021年9月15日 煤矿用液压支架、煤矿用液压支架立柱、千斤顶、交 流电牵引采煤机、刮板输送机、顺槽用刮板转载机、悬臂式掘进机、顺槽用破碎机、煤矿用水切割机 QGMJDD—013 14 巨隆集团芜湖兴隆液压 有限公司 换向阀、安全阀、液控单向阀、电液控 全国煤矿专用设备及配件产品定点生产单位名单(2021 年批)
中国煤科重庆研究院：煤矿井下智能钻探技术创新团队
2023年7月14日 煤矿用智能钻机如图4所示。 图4 煤矿用智能钻机 2019年1月，原国家煤矿安全监察局，公布了《煤矿机器人重点研发目录》，将防突、探水、防冲钻孔机器人纳入了研发目录。2021年9月23日 机器人“上班”,解决传统难题 “某煤矿胶带输送遇火灾坍塌事故”、“某煤矿出现运输胶带断裂事故”、“作业人员检查时未能与胶带运输机保持 华夏天信：输煤胶带机器人成“智能巡检员” 新浪财经
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2020年10月10日 为加快推进煤矿智能化建设，尽快减少井下繁重危险岗位作业职工人数，煤矿机器人作为煤矿智能化建设的重点之一，责无旁贷被推到潮头。 2019年1月，国家煤监局公布《煤矿机器人重点研发目录》，按做作业类型角度，将煤矿机器人分为 掘进、采煤、运输、安控、救援 5大类。2020年8月8日 针对煤矿辅助运输机器人的环境感知、定位导航和路径规划三大功能，提出了相应的解决方案：① 矿井低照度环境下的机器视觉增强及感知融合技术：通过深度相机红外成像技术和平面激光雷达探测技术相结合的方式实现机器人的环境感知功能；② 煤矿井下 煤矿辅助运输机器人关键技术研究
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2020年10月10日 为加快推进煤矿智能化建设，尽快减少井下繁重危险岗位作业职工人数，煤矿机器人作为煤矿智能化建设的重点之一，责无旁贷被推到潮头。 2019年1月，国家煤监局公布《煤矿机器人重点研发目录》，按做作业类型角度，将煤矿机器人分为 掘进、采煤、运输、安控、救援 5大类。